张鹏 的技术

我们的创始人 Scott Hassan 发起了一场PR2应用大赛,要求参赛的同学,做一些很cool,搞笑,或者有用的事情.为了对老板和导师公平一些,参赛者的项目不能打扰他们的工作或者研究任务.

那么让我们看一下短时间内他们的的成果吧:)

第一名 (5000美金): Sockification, Berkeley: Ping Chuan Wang, Stephen Miller, Mario Fritz, Trevor Darrell, Pieter Abbeel

第二名 (3000美金): Mailman, Bosch: Ben Pitzer

第三名PR2 Band, University of Pennsylvania: Ben Cohen, Daniel Benamy and Mike Phillips

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如题，开源机器人PR2正式开始发售了，我的博客会同步发布相关的信息，信息来源PR2官网博客，敬请关注。

我关注这个平台很长时间了，虽然标准为开源产品，但是目前看来，他们的工作还是蛮封闭的，没有建立一个开发者社区，应该是自己找些工程师在搞，看来，即使在美国，一般的小team搞开源项目的难度也是很大的,但是google之类的巨无霸，就另当别论了。Qbo项目目前的进度如下。

操作系统采用Willow Garage’s ROS 平台，API部分，完成了85% GUI 控制台部分，完成了 90% ，目前可以显示电池状态，行走距离，超声波传感器情况，摄像头图像，可以直接访问舵机，可以进行神经网络训练（Very Cool） ，口型和眼球追踪训练，可以进行运动控制 硬件控制器，完成了90%，外部设备都采用I2C总线，见图

Qbo Body Controller on hellophp by zhangpeng

最后，上一张大图

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